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2023
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07
軸承行業(yè)專題分析
所屬分類：
【概要描述】軸承是用于支持機械傳動軸的一種零件，主要分為滾動軸承與滑動軸承。從結(jié)構(gòu)來看，滾動軸承主要由滾道圈、滾動 體、保持架等部分構(gòu)成，而滑動軸承結(jié)構(gòu)更簡單，主要通過與軸之間的滑動摩擦實現(xiàn)承托功能，因此與滑動軸承相比， 滾動軸承的摩擦更小，旋轉(zhuǎn)更順暢，能量消耗較低。軸承日常會承受來自不同方向的力，這樣的力叫做“負荷”，主 要分為徑向與軸向兩種，其中與軸垂直的力叫做徑向負荷/徑向力，與軸同方向的力叫做軸向負荷/軸向力。
軸承是用于支持機械傳動軸的一種零件，主要分為滾動軸承與滑動軸承。從結(jié)構(gòu)來看，滾動軸承主要由滾道圈、滾動 體、保持架等部分構(gòu)成，而滑動軸承結(jié)構(gòu)更簡單，主要通過與軸之間的滑動摩擦實現(xiàn)承托功能，因此與滑動軸承相比， 滾動軸承的摩擦更小，旋轉(zhuǎn)更順暢，能量消耗較低。軸承日常會承受來自不同方向的力，這樣的力叫做“負荷”，主 要分為徑向與軸向兩種，其中與軸垂直的力叫做徑向負荷/徑向力，與軸同方向的力叫做軸向負荷/軸向力。
車用軸承數(shù)量與精度均高于人形機器人。單車用軸承數(shù)量可達數(shù)百個，而機器人上僅需要使用數(shù)十個，總體看油車軸 承數(shù)量>電車軸承數(shù)量>人形機器人軸承數(shù)量。汽車對安全性要求高的部位，如轉(zhuǎn)向、變速箱和空調(diào)壓縮機等的軸承精 度大于機器人。
軸承主要分布于人形機器人的減速器和關(guān)節(jié)連接處。人形機器人在關(guān)節(jié)連接處需采用軸承。線性關(guān)節(jié)通常使用深溝球 軸承和四點接觸軸承，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通常使用角接觸軸承。減速器上所需軸承則更為復(fù)雜，可按照減速器的類型分類：(1) 諧波減速器：用一個交叉滾子軸承和一個柔性軸承。(2)行星減速器：輸入和輸出端使用球軸承，另外需要使用滾 針軸承配套行星輪。(3)RV 減速器：用 3*2 個滾針軸承、3*2 個圓錐軸承和 2 個角接觸軸承。
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